Камнеуборочная машина предназначена для сбора камней размером от 45 до 600 мм и мусора из полей.
Камнеуборочная машина представляет собой раму с двумя несущими колесами и оборудована составными частями: решетка из стального каркаса, которая движется вдоль поверхности земли и выполняет сбор камней и мусора; грабли рабочего барабана со стандартным гидравлическим приводом при вращении движутся вдоль верхней части решетки, чтобы сдвинуть камни и материал в бункер.
Для предотвращения возможных повреждений во время работы гидравлические шланги и цилиндры защищены кожухом.
Камнеуборочная машина агрегатируется с пропашными тракторами тягового класса 2-3.

В основную комплектацию рабочих органов камнеуборочной машины входит:
- рама (платформа) на колесах;
- бункер (ящик);
- решетка для приема камней;
- гидроцилиндры для разгрузки (подъем бункера);
- гидроцилиндр для поворота дышла (необязательно);
- барабан для погрузки камней в бункер;
- механизм с цепным приводом при помощи гидравлического мотора.